目前有两种方法。使用电容式标签传感器和超声波透明标签传感器，其结构都为槽型方式。

电容式标签传感器速度快于超声波透明标签传感器。然检测范围却没有超声波标签传感器广泛。

再者关于检测精度。

电容式的精度高于超声波式的精度。贴标速度越快越有体现。然就标签传感器在贴标机上的精度来说，跟走标速度有关（即伺服马达）。希望伺服马达脉冲数与传感器的反应速度相匹配为****。